Skelet hrskavičnjača građen je od hrskavice koja zbog taloženja kalcija može biti vrlo čvrsta. Hrskavičnjače nemaju plivaći mjehur. Mala težina njihovog skeleta te jetra bogata uljem omogućava im regulaciju plovnosti, a mnoge pelagijske vrste imaju velike prsne peraje koje potpomažu uzgon.